长广溪 × 幕墙清洗机器人 结合方案

把长广溪的极温版协作机械臂装到楼宇既有的维护吊机（BMU）吊篮上，组成「BMU 挂载式清洗工作站」，由道纳中东在海湾作为本地运营主体承接清洗服务。这条路线不改变建筑、审批最简单，又能和长广溪在中东的焊接、喷涂工作站共用同一套客户、备件与运维网络，形成从幕墙加工到楼体清洗的全生命周期机器人方案。

一、方案要点

1. 一个新的行业工作站。 在长广溪已有的焊接站、喷涂站、码垛站之外，新增「BMU 挂载式幕墙清洗工作站」，面向海湾高层建筑。
2. 选极温版机型。 极温版 AL/AH 系列工作温度 −30～80℃ 或 −40～100℃，防护等级 IP68/IP65，能在海湾夏季户外、湿作业、沙尘环境下工作，是普通协作机械臂做不到的。
3. 三方分工。 长广溪负责机械臂、控制系统与整机集成；清洗末端由专业清洗设备企业配套；道纳中东负责中东的样板楼、许可、合同与现场运营。
4. 先国内验证，再中东样板。 0–3 个月在国内完成样机与摆动补偿测试；3–9 个月在阿联酋 1 栋配有 BMU 的楼宇做样板；之后转入商业运营。
5. 与长广溪中东业务共用网络。 清洗工作站和焊接、喷涂、实训平台面向同一批设施管理公司与政府资产客户，共用备件库、认证工程师和远程运维平台。

二、为什么是长广溪

挂载式清洗对机械臂的要求，和长广溪产品手册中的能力逐项对应：

国际上已有同类做法：美国一家清洗机器人企业把工业机械臂装在吊篮平台上，在纽约、伦敦提供高层清洗服务。长广溪的差异在于极温与防护等级，更适合海湾气候。

三、产品形态：BMU 挂载式清洗工作站

3.1 系统构成

重量估算：两台 AL6 约 42kg，加两套清洗末端、户外控制箱与管线，整套约 100–130kg；选 AL12 约 130–160kg。须与每栋楼吊篮的额定载荷（扣除值守人员）逐一核对。

3.2 作业流程

1. 吊机把吊篮送到起始板块，吊篮停稳；
2. 3D 相机识别该段立面的板块边界、竖梃和开启扇；
3. 两台机械臂分左右两侧，按板块规划路径，力控贴合清洗、刮水、吸水；
4. 一段完成后，吊篮下降一个板块高度，重复；
5. 风速或吊篮摆动超过阈值时自动收臂，待恢复后续作；
6. 作业完成后生成清洗报告（面积、时长、异常与照片），上传远程平台。

3.3 作业时段

海湾夏季（6 月 15 日至 9 月 15 日）正午 12:30–15:00 禁止阳光直射下户外作业。工作站可安排在清晨、傍晚和夜间连续作业，弥补人工在夏季被压缩的作业时间；夜间作业还适合酒店与商业综合体。

四、需要攻关的技术问题

五、三方分工

六、与长广溪中东业务的组合

• 同一批客户。 设施管理公司、政府与准政府资产，同时是清洗工作站和长广溪焊接、喷涂、码垛工作站的客户；
• 同一套服务网络。 阿联酋自贸区备件库、认证工程师和远程运维平台共用，降低两类产品的落地成本；
• 同一个样板项目。 道纳中东承接的幕墙项目里，车间展示焊接、涂胶工作站，楼体展示清洗工作站；
• 认证与安全资料复用。 极温版、防爆版的认证和黑匣子数据，同时支撑清洗工作站的许可申请与保险。

七、实施路径

八、商业模式

具体价格与分成在样板期结束、单位面积作业成本测出后另行约定。认证、检测、保险、物流等第三方费用，由各方与对应机构直接结算。开始交换样板楼与客户信息前，三方签署保密与不绕开协议。

九、需要长广溪准备的内容

十、风险与应对